Mekanik kollar, endüstriyel üretim, tıbbi tedavi, eğlence hizmetleri, askeri ve yarı iletken imalatında yaygın olarak kullanılan robotik alanında en yaygın kullanılan otomatik mekanik cihazlardır. Robotik kolların asılı, dik, yatay ve portal tipleri dahil olmak üzere çeşitli yapısal formları vardır. Adlarını eksen eklemlerinin sayısından alır ve ne kadar çok eksen eklemi varsa serbestlik derecesi o kadar yüksek olur, yani çalışma aralığı açısı o kadar büyük olur. Şu anda piyasadaki en yüksek limit altı eksenli robotik koldur, ancak gerçek uygulama ihtiyaçlarına bağlı olarak daha fazla eksene sahip olmak her zaman daha iyi değildir.
Robotik kolun kontrol sistemi önemli bir bileşendir ve robotik kolun gerekli eylemleri tamamlamasını sağlayan ana araçtır. Robotik kolun çalışma sırasını, hareket yörüngesini, hareket süresini ve hızını vb. kontrol etmek için kullanılabilir, böylece robotik kol, operasyonun gereksinimlerine göre çeşitli görevleri tamamlayabilir. HENCSTAR endüstriyel hepsi bir arada-makinenin-robot kollarında uygulanması, robot kollarının kontrolüne de yansır.
İşgücü maliyetlerinin artması ve kurumsal faydaların maksimum düzeye çıkarılması, giderek daha fazla şirketin robotik kolları tercih etmesine yol açacak. Mekanik işleme ve otomatik yükleme ve boşaltma, otomatik parlatma, paketleme lojistiği ve taşıma, otomotiv parçalarının montajı, insansız fabrikalar vb. alanlarda robotik kollar güçlü avantajlarını, geliştirilmiş üretim verimliliğini, istikrarlı ürün kalitesini ve büyük ölçüde azaltılmış maliyetleri kanıtlamıştır.
Kontrol sistemi olmayan bir robot kolu, bir hurda metal yığınıdır ve robotik kol ile kontrol sistemi birbirine bağımlıdır ve birbirini güçlendirir. Robotik bir kolun kontrol terminali olarak, yüksek-performanslı, son derece entegre ve son derece istikrarlı kontrol, hassas kontrol ve sorunsuz çalışmayla birlikte hayati önem taşıyor ve otomatik üretimin güvenli ve düzenli bir şekilde ilerlemesini sağlıyor.
Proje gereksinimleri
Tehlikeli ortamlarda manuel emeğin yerini alması ve tekrarlanan emeğin serbest bırakılması, robotik kolların ortaya çıkmasının arkasındaki itici güçlerdir. Bu, robotik kolların karmaşık ve zorlu ortamlarla başa çıkabilmesini, aynı zamanda yüksek ve düşük sıcaklıklar, güçlü elektromanyetik alanlar, toz ve su lekeleri gibi zorlu ve değişken ortamlara uyum sağlayabilen ve robotik kol operasyonlarının titreşim ve etkisine uyum sağlayabilen akıllı terminallerle donatılmasını gerektirir.
Güçlü işleme kapasitesi, istikrarlı çalışma ve 7X24 saat istikrarlı ve etkili kontrol ile sağlam ve dayanıklı, hassas kavrama elde etme ve başlatma sırasında güç-açma, kapatma-kapanma koruması kurtarma vb. özelliklerine sahip.
Farklı iş senaryoları ve farklı sayıda eksen için, çeşitli kontrol yazılımlarına uyum sağlamak için akıllı terminaller gerektiren çeşitli robotik kol kontrol sistemleri türleri vardır. Aynı zamanda robotik kollarda oluşabilecek olası gecikme, duraklama, aksama ve diğer durumları etkin bir şekilde çözebilmek ve hassas kontrolü sağlayabilmek için onlarca eylem programını ayarlayabilmek için akıllı terminallere ihtiyaç duyulmaktadır.
Vaka analizi
Güçlü uyumluluk ve ölçeklenebilirlik, çeşitli robotik kol kontrol sistemleriyle uğraşma sorununu çözer. Farklı serbestlik derecelerine sahip robotik kolların ve bunlara karşılık gelen kontrol sistemlerinin ihtiyaçlarını karşılayarak, birden fazla türde robotik kol yazılım sisteminin yüklenmesini ve çalıştırılmasını gerçekleştirebilir. Kolun farklı vuruşuna ve konumlandırılmasına göre nokta kontrolü ve sürekli kontrol olarak ikiye ayrılabilir; farklı kayıtlara ve sinyallere göre analog ve dijital olarak ayrılabilir; farklı kontrol devrelerine göre kapalı-döngü ve açık-döngüye bölünebilir.
Benzersiz avantajı, bire birçok kontrol elde edebilmesidir. Jiaweishi beşinci nesil endüstriyel hepsi-bir-bir makinede, birlikte çalışmak için birden fazla robot kolunu aynı anda kontrol edebilir ve yine de karışıklık olmadan doğru şekilde kontrol ederek robotik kol kontrolünün maliyetini azaltabilir.
Vaka avantajları
HENCSTAR endüstriyel-hepsi-bir makinede, yeni bir insan-makine arayüzü ve üretim süreci kontrol çözümüyle, işletmelerdeki tehlikeli ve tekrarlanan işleri çözmenin teknik bir yolundan hassas kontrol sağlayarak üretim verimliliğini artıran, ürün kalitesini stabilize eden ve üretim kapasitesini artıran, akıllı atölyelerde yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş üretimi teşvik eden bir üretim malzemesi haline gelir. Amerikan Bilimler Akademisi'nin birçok büyük otomasyon şirketi üzerinde yaptığı bir araştırma ve analize göre, tüm tesis genelinde entegre kontrolün benimsenmesi şu faydaları sağladı: ürün kalitesi 2-5 kat arttı, üretim verimliliği %40-70 arttı, ekipman kullanımı 2-3 kat arttı, üretim döngüleri %30-60 oranında kısaldı ve mühendislerin çalışma kapasitesi 3-35 kat arttı.
HENCSTAR endüstriyel-hepsi bir arada{1}}makine, birden fazla robotik kol kasasına uygulanan güçlü uyarlanabilirlik ve performansla zorlu ve çetin ortamlar için tasarlanmıştır. Çoklu uygulama senaryolarının ihtiyaçlarına yanıt olarak, yüksek-hassas alüminyum alaşımlı entegre basınçlı döküm, şok ve düşme direnci, mükemmel ısı dağıtma etkisi, IP65 toz ve suya dayanıklılık, EMI/EMC seviyesinde anti-parazit standartlarını karşılayan ve robotik kolla paletleme, besleme, besleme gibi karmaşık ve zorlu uygulama ortamı gereksinimlerini karşılayan ayrıntılara ve özelliklere odaklanıyoruz. Mekanik işleme ve diğer uygulamalar. Yeni performans yükseltmesi, dijital işleme ve endüstriyel kontrolde mükemmel performans, 7X24 saat kararlı çalışma, hassas kontrol, ofset, duraklama, gecikme ve diğer olayları önleme; Aynı zamanda, çalışma süreci sırasında ani olayların neden olabileceği hasarları önlemek için güç-kapanma hatası koruması sıfırlama işleviyle donatılmıştır.